Персональные страницы сотрудников НИЯУ МИФИ
НИЯУ МИФИ Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
  1. Научно-педагогические работники
  2. Мисюрин С.Ю.
Мисюрин С.Ю.

Мисюрин Сергей Юрьевич

Ученая степень: доктор физико-математических наук

Профессор

Кафедра кибернетики (№22) института интеллектуальных кибернетических систем НИЯУ МИФИ
Написать сообщение
Работает в МИФИ с 2012 года
Научно-педагогический стаж: 17 лет

Образование

Высшее образование — специалитет, магистратура: Московский Государственный университет им. М.В. Ломоносова. 1988. Специальность «Механика». Kвалификация «Механик»
Профессиональное обучение: ФГБОУ ВО "Всероссийская академия внешней торговли Министерства экономического развития Российской Федерации". 2018. Специальность «Разработка и реализация стратегии внешнеэкономической деятельности образовательной организации».

Публикационная активность

8
Индекс Хирша (Web of Science)
11
Индекс Хирша (Scopus)
11
Индекс Хирша (РИНЦ)

Показаны публикации за последние 3 года

  1. Статья
    Web of Science & Scopus
    A Screw Theory-Based Method for Approximate Static Balancing of a RSSR-SS Mechanism // Springer Proceedings in Advanced Robotics, 2024 Vol. 31 SPAR pp. 25-31 doi
  2. Статья
    Web of Science & Scopus
    Mathematical Model, Experimental Verification and Control of Actuators Based on Metal – Hydrogen System // Studies in Computational Intelligence, 2024 Vol. 1130 LNCS, Q4 pp. 414-421 doi
  3. труды конференции РИНЦ ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА II РОДА // Лазерные, плазменные исследования и технологии - ЛаПлаз-2023, 2023г. Стр. 126
  4. Статья
    Web of Science & Scopus
    Localization on a-priori information of plane extraction // PLoS ONE, 2023 Vol. 18, No. 5, TOP10 doi
  5. Статья
    Web of Science & Scopus
    Precision-Driven Multi-Target Path Planning and Fine Position Error Estimation on a Dual-Movement-Mode Mobile Robot Using a Three-Parameter Error Model // Sensors, 2023 Vol. 23, No. 1, TOP10 doi
  6. Статья
    Web of Science & Scopus
    On a possibility of using vibrational displacement in artificial intelligence based ship accident predictive models // Procedia Computer Science, 2022 Vol. 213, No. C, Q2 pp. 696-702 doi
  7. Статья
    Web of Science & Scopus
    Hexabot Robot: Derivation of the dynamics equations // Procedia Computer Science, 2022 Vol. 213, No. C, Q2 pp. 680-687 doi
  8. Статья
    Web of Science & Scopus
    Parameter identification for mathematical model of vane air motor // Procedia Computer Science, 2022 Vol. 213, No. C, Q2 pp. 240-249 doi
  9. Статья
    Web of Science & Scopus
    Multicriteria search for preferred configurations of modular robots for cargo transportation // Procedia Computer Science, 2022 Vol. 213, No. C, Q2 pp. 623-630 doi
  10. Статья
    Web of Science & Scopus
    The effect of friction on the positioning processes of intelligent executive devices (actuators) // Procedia Computer Science, 2022 Vol. 213, No. C, Q2 pp. 610-616 doi
  11. Статья
    Web of Science & Scopus
    Dynamics of a parallel mechanism of the Orthoglide type with three degrees of freedom: Frequency analysis // Procedia Computer Science, 2022 Vol. 213, No. C, Q2 pp. 703-712 doi
  12. труды конференции РИНЦ РАЦИОНАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ // ЛАЗЕРНЫЕ, ПЛАЗМЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИИ. ЛАПЛАЗ-2022, 2022г. Стр. 109
  13. Статья
    Web of Science & Scopus
    Genetic-Memetic Relational Approach for Scheduling Problems // Studies in Computational Intelligence, 2022 Vol. 1032 SCI, Q4 pp. 281-287 doi
  14. Статья
    Web of Science & Scopus
    Multicriteria Optimization of a Hydraulic Lifting Manipulator by the Methods of Criteria Importance Theory // Studies in Computational Intelligence, 2022 Vol. 1032 SCI, Q4 pp. 288-296 doi
  15. Статья
    Web of Science & Scopus
    On the Possibility of Using the Vibration Displacement Theory in the Analysis of Ship Accident Rate Using Artificial Intelligence Systems // Studies in Computational Intelligence, 2022 Vol. 1032 SCI, Q4 pp. 306-312 doi
  16. Статья
    Web of Science & Scopus
    The Hexabot Robot: Kinematics and Robot Gait Selection // Studies in Computational Intelligence, 2022 Vol. 1032 SCI, Q4 pp. 297-305 doi
  17. Статья
    Web of Science & Scopus
    Exploring the Workspace of a Robot with Three Degrees of Freedom // Studies in Computational Intelligence, 2022 Vol. 1032 SCI, Q4 pp. 333-343 doi
  18. Статья
    Web of Science & Scopus
    Multicriteria optimization of a dynamic system by methods of the theories of similarity and criteria importance // Mathematics, 2021 Vol. 9, No. 22, Q1 doi
  19. Статья
    Web of Science & Scopus
    To Refining the Thermo - Mechanical Model of Vane Type Air Motor // Procedia Computer Science, 2021 Vol. 190, Q2 pp. 377-387 doi
  20. Статья
    Web of Science & Scopus
    Dominance relations approach to design and control configuration of robotic groups // Procedia Computer Science, 2021 Vol. 190, Q2 pp. 622-630 doi
  21. Статья
    Web of Science & Scopus
    Digital Twin of the Drive System, Considering the Forces of Various Nature // Procedia Computer Science, 2021 Vol. 190, Q2 pp. 611-621 doi
  22. Статья
    Web of Science & Scopus
    Six-Legged Walking Robot (Hexabot), Kinematics, Dynamics and Motion Optimization // Procedia Computer Science, 2021 Vol. 190, Q2 pp. 604-610 doi
  23. Статья
    Web of Science & Scopus
    Friction Model Identification for Dynamic Modeling of Pneumatic Cylinder // Advances in Intelligent Systems and Computing, 2021 Vol. 1310, НЕТ pp. 127-137 doi
  24. Статья
    Web of Science & Scopus
    Kinematics and Dynamics of the Spider-Robot Mechanism, Motion Optimization // Advances in Intelligent Systems and Computing, 2021 Vol. 1310, НЕТ pp. 320-326 doi
  25. Статья
    Web of Science & Scopus
    Selection of a Friction Model to Take into Account the Impact on the Dynamics and Positioning Accuracy of Drive Systems // Advances in Intelligent Systems and Computing, 2021 Vol. 1310, НЕТ pp. 309-319 doi

Показаны конференции за последние 3 года

Информация о конференциях не найдена

Согласие на обработку персональных данных получено в соответствии с Федеральным законом от 27.07.2006 № 152-ФЗ «О персональных данных»